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一個傳送帶，在傳送帶的起點有兩個按鈕：用于起動的S1和用于停止的S2。在傳送帶的尾端也有兩個按鈕，用于啟動的S3和用于停止的S4。要求能從任一端起動或停止傳送帶。另外，當傳送帶上的物件到達末端時，傳感器S5使傳送帶停止。傳送帶示意圖對于端子接線圖其實很簡單，相信大家都能看懂，如下圖端子接線圖接線圖有了，對應的地址分配也就有了地址分配下面就是寫程序很序了，這個程序很簡單，相信很多懂電的同學不用PLC直接用繼電器就可以控制，歡迎大家評論流圖運動控制程序對于這個程序大家應該都能看的懂吧，I1.1和I1.3對應啟動按鈕，當閉合時Q4.0置位，輸出1，電機啟動，當I1.2和I1.4閉合時Q4.0復位輸出0，電機停止，傳感器為常閉，當物件接近時，傳感器變常開，I1.5常閉觸電接通，電機復位。