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上升沿和下降沿觸發(fā)是兩種非常重要的觸發(fā)信號，也是plc編程中使用非常頻繁的兩種元素，今天就給大家講述一下，如何在CFC語言中實現(xiàn)上升沿和下降沿觸發(fā)。我曾在前文講述過，CFC的實質(zhì)就是可以自由移動的FBD，因此CFC和FBD的使用可以說是如出一轍，而FBD和LD又有著千絲萬縷的聯(lián)系，CFC實現(xiàn)上升沿和下降沿觸發(fā)就是對功能塊的調(diào)用。F_TRIG是指下降沿觸發(fā)，其中F是英文FALL的縮寫，是指下降的意思。
西門子數(shù)控系統(tǒng)的維修方法：西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
1）電源接通后無基本畫面顯示
（a）電路板03840號板上無監(jiān)控燈顯示
（b）03840號電路板上監(jiān)控燈亮西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
①監(jiān)控燈閃爍。如果監(jiān)控燈閃爍頻率為1Hz，則EPROM有故障；如果閃爍頻率為2Hz，則PLC有故障；如以4Hz頻率閃爍，則保持電池報警，表示電壓已不足。
②監(jiān)控燈左滅右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。
③監(jiān)控燈常亮。這種故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系統(tǒng)總線（即背板）有故障、電路板上設定有誤、機床數(shù)據(jù)錯誤、以及電路板（如存儲器板、耦合板、測量板）的硬件有故障。
2）CRT上顯示混亂西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（a）保持電池（鋰電池）電壓太低，這時一般能顯示出711號報警。
（b）由于電源板或存儲曾被拔出，從而造成存儲區(qū)混亂。這是一種軟故障，只要將CNC內(nèi)部程序清除并重新輸入即可排除故障。
（c）電源板或存儲器板上的硬件故障造成程序顯示混亂。
（d）如CRT上顯示513號報警，表示存儲器的容量不夠。
3）在自動方式下程序不能啟動
（a）如此時產(chǎn)生351號報警，表示CNC系統(tǒng)啟動之后，未進行機床回基準點的操作。
（b）系統(tǒng)處于自動保持狀態(tài)。
（c）禁止循環(huán)啟動。檢查PLC與NC間的接口信號Q64.3。
4）進給軸運動故障
（a）進給軸不能運動。造成此故障的原因有：
①操作方式不對；
②從PLC傳至NC的信號不正常；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③位控板有故障（如03350，03325，03315板有故障）。
④發(fā)生22號報警，它表示位置環(huán)未準備好。
⑤測量系統(tǒng)有故障。如產(chǎn)生108，118，128，138號報警，這是測量傳感器太臟引起的。如產(chǎn)生104，114，124，134報警，則位置環(huán)有硬件故障。
⑥運動軸處于軟件限位狀態(tài)。只要將機床軸往相反方向運動即可解除。
⑦當發(fā)生101，111，121，131號報警時，表示機床處于機械夾緊狀態(tài)。
（b）進給軸運動不連續(xù)。
（c）進給軸顫動。
①進給驅(qū)動單元的速度環(huán)和電流環(huán)參數(shù)沒有進行**化或交流電機缺相或測速元件損壞，均可引起進給軸顫動。
②CNC系統(tǒng)的位控板有故障。
③機構(gòu)磨擦力太大。
④數(shù)控機床數(shù)據(jù)有誤，有關機床數(shù)據(jù)的正確設定如下。西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
（d）進給軸失控。
①如有101，111，121，131號報警請對夾緊進行檢查。
②如有102，112，122，132號報警，則說明指令值太高。
③進給驅(qū)動單元有故障。
④數(shù)控機床數(shù)據(jù)設定錯誤，造成位置控制環(huán)路為正反饋。
⑤CNC裝置輸至驅(qū)動單元的指令線極性錯誤。
（e）103～133號報警。這是輪廓監(jiān)控報警。速度環(huán)參數(shù)沒有**化或者KV系數(shù)太大。
（f）105～135號報警。位置漂移太大引起的。移量超過500mv，檢查漂移補償參數(shù)N230～N233。
5）主軸故障西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
如果實際主軸轉(zhuǎn)速超過所選齒輪的**轉(zhuǎn)速，則產(chǎn)生225號報警；如主軸位置環(huán)監(jiān)控發(fā)生故障，則發(fā)生224號報警。
6）V·24串行接口報警
（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時：
①外部設備故障；
?1?7?1?7?1?7電纜有誤；
③03840板有故障。
（b）穿孔紙帶信息不能輸入，其原因有：
①操作面板上鑰匙開關在關的位置，從而造成紙帶程序不能輸入；
②如果0384號板上的數(shù)據(jù)保護開關不在釋放位置時，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；
③如果不能輸入L80～L99和L900～L999號子程序，則多是由于PLC與NC接口信號Q64·3為“1"（循環(huán)禁止）引起的。進口泵閥門
（c）停止位錯誤。
①波特率設定錯誤；
②閱讀機有故障；西門子數(shù)控系統(tǒng)維修
③機床數(shù)據(jù)錯誤。
PID自整定開始后，只有過程反饋值超出了該區(qū)域，PID自整定調(diào)節(jié)器才會認為它對輸出的改變發(fā)生了效果。這個值用來減少過程變量的噪聲對自整定的干擾，從而更地計算出過程系統(tǒng)的自然振動頻率。如果選用自動計算，則缺省值為2％。如果過程變量反饋干擾信號較強（噪聲大）自然變化范圍就大，可能需要人為設置一個較大的值。但這個值的改變要與下面的偏差值保持1:4的關系。偏差：偏差值決定了允許過程變量偏離設定值的峰峰值。plc能輸入開關量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內(nèi)，用極快的速度完成的一組開關量。但是因為這種開關量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準確讀到這些脈沖的個數(shù)的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時間內(nèi)輸出的脈沖個數(shù)太多，普通I/O是無法勝任的。一般PLC會設計有高速計數(shù)端口，本質(zhì)是利用了底層單片機的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的，避開了掃描周期問題，PLC都設計有專門的高速計數(shù)指令，使用的時候，直接調(diào)用這些指令就可以讀到當前的脈沖值了。